Pomnik Rotmistrza Witolda Pileckiego został odsłonięty 13 maja 2017 r. na Żoliborzu, po północnej stronie pasa dzielącego jezdnie al. Wojska Polskiego, u zbiegu z ul. Bitwy pod Rokitną. W uroczystości wziął udział p.o. Szefa Urzędu do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych Jan Józef Kasprzyk.

Pomnik rtm. Witolda Pileckiego stanął w miejscu, w którym w „łapance” w 1940 roku Rotmistrz dał się ująć, by znaleźć się wśród osób wiezionych do obozu koncentracyjnego. Monument powstał z inicjatywy Stowarzyszenia Młodzi dla Polski. Pomysł poparła Rada Warszawy i w 2014 roku ogłoszono konkurs na projekt pomnika. Spośród nadesłanych 42 prac wybrano projekt rzeźby Jacka Kicińskiego i Rafała Stachowicza. Na budowę pomnika przeznaczono z budżetu miasta  blisko 1,4 mln zł.